摘要：本发明公开了一种码垛机器人，包括底座、回转组件、摆臂组件和机架，所述回转组件包括第一电机和回转支承，所述第一电机的输出轴通过所述第一摆线减速机与所述回转支承连接，所述机架上固定有竖直设置的第一导轨和水平设置的第二导∩轨，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第二导轨上设有第二滑块，所述摆臂组件包★括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和连接臂，所述机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑块竖直移动，所述第二驱动组件用于驱动▅所述第二滑块水平移Ψ动，所述抓手架上设有第三驱①动组件，用于驱动所述抓手盘旋转。本发明所述的码垛机器人可【提高码垛效率和精♀度，并减小人「力成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科◣技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司;
- 发明人林建新;梁欢;
- 地址511458 广东省〗广州市南沙区环市西路大涌路段62号ω鑫泰数控产业园
- 申请号CN201510545829.4
- 申请时间2015年08月31日
- 申请公布号CN105173760A
- 申ω 请公布时间2015年12月23日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;
