摘要：本实用新型公开了一种多关节码垛机器人及码垛系统，涉及自动化设备技术领域。该多关节码垛机器人包括底座、设置于底座上的第一转盘、设置于一转◆盘上的升降机构、可在升降机构带动下升降的连杆机构以及驱动系统；升降机构包括用于支撑连杆机构的支座；连杆ζ机构包括两个摇杆和一个连杆，连杆的一端分别与两个摇杆转动连接，另一端设置有第二转盘，两个摇杆上和与连杆的连接端相对的另一※端均与一驱动杆转动连接；驱动系统包括驱Ψ动第一转盘转动的第一电机、驱动支座升降的【第二电机、驱动两个摇杆转动的第三电机以及驱动第二转盘转动的第四电机；第一电机通过第一↙摆线针轮减速机与第一转盘连接，第四电⌒机通过第二摆线针轮减速机与第二转盘连接。
- 专利类型实用新型
- 申请人广州鑫南数控科技有限公司;广东鑫泰科技集团有限公司;广州市钜浪机械设备有限公司;
- 发明人林建新;梁欢;
- 地址511458 广东省广州市南沙区环市西路大涌路段62号鑫泰数控产业园
- 申请号CN201520667273.1
- 申请时间2015年08月31日
- 申请公布号CN204917260U
- 申请公布时间2015年12月30日
- 分类号B65G61/00(2006.01)I;
