摘要：本发明公开一种仓∩储系统。所述仓储系统包括码垛设备和设于所述码垛设备两＠ 侧的货架，所述码垛设备包括水平运动导轨、沿所述水平运动导轨滑动的垂直运动导轨、沿所♂述垂直运动导轨做升降运动的码垛机；所述码垛机包括支架、设于所述支架的多个载物盘及多个机械手机构；所述机械手机构包括与所述支架连接的滑动单元、与所述滑动单元连接的机械手及用于驱动所述滑动单元运动的动力装置，所述机械手包括相对设置的用于推或拉所述物流箱的第一机械手⊙爪和对应用于拉或推所々述物流箱的第二机械手爪、用于驱动所述第一机械手爪或/和第二◥机械手爪转动的驱动装置。本发明提供的仓储系统，工作效率▓高、空间◥利用率高。本发明还公开○一种物流箱存取方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高∮新园北区朗山一路6号意中利科技》园1号厂房1楼101，三楼整层
- 申请号CN201610973584.X
- 申请时间2016年11月01日
- 申请公布号CN106516524A
- 申请公◢布时间2017年03月22日
- 分类号B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;
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京公网安□备11010802043465号
