摘要：本发明实施例提←供了一种空管雷达多目标跟踪方法，涉及智能信息处理领域，可以满足空管雷达的跟踪实时性。所述方法包括：获得直角坐标系下的量测；采〒取分扇区PHD滤波处理，用上一时刻的当前扇区新生的量测构建新生高ξ 斯项，得到新生目标强度，将新生高斯项转作预备存活高斯项；对当前扇区的存活和预备◆存活高斯项进行PHD预测及更新；利用当前扇区和前一扇区的量测更新当前扇区的存活高斯项和预备存活高斯项；提取峰值，得到目标状态；利用当前扇区的存活及预备存活的目标状态进行◣航迹管理，用预备存活的目标状态管理临时航迹，用存活的目标状╲态管理稳定航迹，将临时航迹过渡①到稳定航迹，同时将不可靠航迹删除，管理→航迹号，最后获得航迹。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北△工业大学;
- 发明人杨峰;史玺;王永齐;梁彦;潘泉;陈昊;刘柯利;史志远;王碧垚;
- 地址710129 陕西省※西安市长安区西北工业大学长安校区
- 申请号CN201410333972.2
- 申请时间2014年07月11日
- 申请公布号CN104101875A
- 申请公布时↙间2014年10月15日
- 分类号G01S13/66(2006.01)I;
