摘要：本发明公开了一种基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法，它包『括以下步骤：建立系统模型，设定目标的状态方程和测量方程；对目标初始▽状态和误差协方差进行初始化；使用UKF滤波方法进行线性转换；使用IUFIR滤波方法对线性化的数据进行滤波初始化，得到s时刻的广义噪声功率增益分别为![]()
和Gs；更新IUFIR滤波方法中的广义噪声功率增益G；对IUFIR滤波增益K更新；使用IUFIR滤波方法进行滤波估计，本发明解决在非线性雷达目标跟踪系统中，状态估计方面因为过程噪声的不确定性而增加预测估计的误差甚至发散的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人四川长虹电器股份有限公司;
- 发明人何娟;冯霞;王必娇;
- 地址621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号
- 申请号CN201610154301.9
- 申请时间2016年03月17日
- 申请公布号CN105891820A
- 申请公布时█间2016年08月24日
- 分类号G01S13/66(2006.01)I;
