摘要：本发明公开了一种具有图像确认的多目标跟踪方法，用于解决现有的多目标跟踪方法精度差的技术问题。技术方案：首先由序列图像确定所跟踪目标的回波，剔除了不是当前所跟踪目标的回波和杂波；再由所确定的回波更新所跟踪目标的测量新计算，减少了多目标跟踪的测量更新误差，提高了下一时间节拍的预测精度；再根据给出的状态估计协方差阵的计算，在图像直接确定目标时，多目标跟踪的精度达到单目标雷达跟踪的精度：方位角和高低角约为1毫弧度，距离误差小于10米；当图像去掉部分杂波时，由于杂波数目减少，多目标跟踪的精度得到了显著提高。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人史忠科;张宇;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110228799.6
- 申请时间2011年08月11日
- 申请公布号CN102426357B
- 申请公布时间2013年06月26日
- 分类号G01S13/66(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I;
