摘要：本发明公开了一种协方差分解的多目标跟踪方法，用于解决现有的目标跟踪方法数值结构不稳定导致雷达跟踪过程目标失跟的技术问题。技术方案是对估计误差方差阵进行协方差分解，建立数值稳定结构模型，没有误差估计的方差阵中有两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中能够保证不会产生含有负特征值的对称矩阵。通过对估计误差方差阵的协方差分解，建立了数值稳定的多目标跟踪结构模型，避免了误差估计的方差阵中两个半正定矩阵相减，在有限字长的处理系统中不会出现数值发散，从而保证了目标跟∞踪系统的可靠性、避免了雷达跟踪过程目标失跟和整个雷达系→统性错误。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工№业大学;
- 发明人史忠科;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210045041.3
- 申请时间2012年02月27日
- 申请Ψ公布号CN102901960B
- 申请公布时间2014年04月16日
- 分类号G01S13/66(2006.01)I;
