摘要：本发明公开了一种基于C/S结构的空间机械臂控制系统软件架构及构建方法，该架构针对Server端的中央控制器设计，1)以多线程和循环队列为支撑，搭建架构整体框架；2)四个线程分别承担不同的功能，共同实现空间机械臂控制系统软件总体功能，线程之间并行运行，线★程之间数据交换采用全局变量或自定义消息，线程之间同步采用临界区对象方式；3)两个循环队列用来建立缓存机制，其中指令循环队列仅缓存一条指令帧，信息循环队列可缓存多条信息帧。本发明采用多线程及循环队列技术实现了空间机械臂控制系统软件架构及构建方法，实践证明，适用于空间机械▲臂嵌入式平台，可有效降低空间机械臂控制系统软件的开发难度，缩短开发周期。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;张光辉;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 申请号CN201410227644.4
- 申请时间2014年05月27日
- 申『请公布号CN103984235B
- 申请公布时间2016年05月11日
- 分类号G05B13/04(2006.01)I;
