摘要：本发明♀涉及一种分布式电磁阵列耦合电磁力复合控制方法，在微○重力环境模拟的实验中进行了应用，通过该控制方法，可以精确控制分布式电磁系统产生的耦合电磁〗力，并驱动实验体进行竖直方向和水平方向的运动，在外界测量系统的位置测量误差5mm，数据传输率只有5Hz的条件下，通过本发明的控制方法对电磁力进行控制，使电磁力驱动的实验体位置控制精度达到1cm、超调量小于8mm、稳ω态误差小于5mm、响应速度小于1s。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;西安→电子科技大学;
- 发明人袁建平;明正峰;朱战霞;汶涛;马家瑨;方群;罗建军;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201410190886.0
- 申请时间2014年05月07日
- 申请ぷ公布号CN103955137B
- 申请公布时间2017年02月15日
- 分类号G05B13/04(2006.01)I;
