摘要：本发明公开了一种PID神■经元网络3d打印控制算法，所述算㊣法具体如下：(1)STEP1输入层：输入层包含2n个神经元，输出数据xsi等于输入数据Xsi，计算方法为Xsj(k)＝Xsi(k)(2)STEP2隐含层：隐含层有3n个神经元，包括n个比例神经元、n个积分神经元和n个微分●神经元。这些神经元的输入值相同，计算方法为![]()
隐含层神经元输出的计算方法如下：比例神经元：us1(k)＝nets1(k)积分神经元：us2(k)＝nets2(k)+us2(k-1)微分神经元：us3(k)＝nets3(k)-nets3(k-1)(3)STEP3输出层：输出层有n个神经元，构成n维输出量，输出层的〓输出为隐含层全部神经元的输出值加权和，计算方法如下：![]()
本发明的算法能够广泛运用在复杂多变条件下、恶劣的工作环境△中的PID神经元网络3D打印，该算法适用于实际的振动、干扰、电磁噪音、运动等复杂情况。
- 专利类型发明专利
- 申请人三维泰柯（厦门）电子科技有限公司;
- 发明人刘利钊;
- 地址361000 福建省厦门市翔安区新圩镇新霞南路600号之五十五
- 申请号CN201510310476.X
- 申请时间2015年06月08日
- 申请公布号CN104932270A
- 申请公布时间2015年09月23日
- 分类号G05B13/04(2006.01)I;
