摘要：本发明公开了一种适用于高速自动化生产〇流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机●器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理∮、判断产品是否合格，该检测设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率》，降低了生产成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;段峰;刘焕军;李杨果;王威;刘良江;
- 地址410082湖南省长沙市河西岳麓山湖南大学电气与信息工程学院
- 申请号CN200510031958.8
- 申请时间2005年08月02日
- 申请公布号CN100520377C
- 申请公布时间2009年07月29日
- 分类号G01N21/896(2006.01)I;G06F19/00(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;
