摘要：本发明公开了一种晶盒仓储≡柜搁架的配置方法，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是♀否已存满；步骤S3、控＠制单元控制机械手取放晶盒，如同类型的晶盒位未存满，则机械手『将晶盒配置到同类型的晶盒位上；如同类型的晶盒位已存满，则机械手将晶盒配置到仓储柜搁架上其他已︽预设优先级的晶盒位上，配置晶盒顺序按晶盒位的优先级的顺序排列。本发明通过检测单元获取晶盒〓类型，同时控制单元判断同类型的晶盒位是否已存满，通过机械手可将晶盒配置到其◣他已预设优先级的晶盒位上，提高了仓储柜╲搁架的利用率，使仓储柜搁架的使用更加灵活。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京〒七星华创电子股份有限公司;
- 发明人钟结实;刘建涛;黄扬君;张立超;
- 地址100016 北京市→朝阳区酒仙桥东路1号
- 申请号CN201410200319.9
- 申请时间2014年05月13日
- 申请公布号CN103979245B
- 申卐请公布时间2016年01月27日
- 分类号B65G1/137(2006.01)I;
