摘要：本发明公开了一种堆垛机手臂结构及其走线布置方法，该堆垛机手臂结构，其包括：支撑组件、驱动装置、减速组件、传动组件、大臂组件、肘部组件、小臂组件及手指，驱动装置包括第一驱动装置及第二驱动装置，肘部组件用于连接大臂组件及小臂组件，第一驱动装置通过传动组件及减速组◆件带动大臂组件转动，大臂组件带动肘部组件转动，进而带动小臂组件转动，手指与小臂组件相连，第二驱动装置安装在减速组件上。使用时，由于第二驱动装置是固定在手臂减速机座上，通过第一驱动装置带动手臂减速机座的旋转，第二驱动装置也随之≡旋转。从而避免了手臂减速机座运动时，大臂或小臂与第二驱动装△置产生干涉，影响堆垛机手臂的整体功能，并节省⊙空间。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人温燕修;曲道奎;徐方;李学威;邹风山;边弘晔;
- 地址110168 辽宁＠省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210445385.3
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802131A
- 申＠ 请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J18/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
