摘要：本发明公开了一种基于行车的重载精密冗余三臂机械手，包括基座、夹具总成和自动控制系统，夹具总成包括用于安装机械臂的安装座、用于抓取工件的抓取机械手和用于搬运所抓取工件的】搬运机械手，所述抓取机械手包括用于抓取重ξ型工件的重载机械手和用于抓取轻型精密工件的轻载机械手；本发明的抓取机械手采用冗余机械臂结构，其中，重载机械手用于负载重物，轻载机械手用于精密器件的搬运，两抓取机械手可以在空间中协同搬运和安装工件，解决了机械手领域存在的重载与精密相矛盾的问题；另外，搬运机械手解决了目前行车搬运一件零件需要跑一个来回的弊端，大大降低了工人的劳动强度，提高了车间生产效率，减少了很大部分能耗。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;马力;潘雪娇;郭园;刘浪;陈才;苗长斌;蒋海义;王晴;申旌辉;刘淼;马翔宇;黄世福;张剑;
- 地址400074 重庆市南岸〒区学府大道66号
- 申请号CN201410482203.9
- 申请时间2014年09月19日
- 申请公布号CN104308859B
- 申请公布时间2016年03月23日
- 分类号B25J18/04(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
