摘要：本实用新型公开了一种多自由度机械臂，它包括一基︽座，所述基座包括一底座以及一竖直固定于底座的安装件；一独立旋转模块，固定于所述安装件上；所述机械臂可摆动及旋转的连接于所述独立旋转模块；其中，所述机械臂包括多节可独立摆动及旋转的臂段。本实用新型的多自由度机械臂，它将机械臂分节卐设置，提高了机械臂的操作自由度，更加灵活的在三维立体空间中活动；更加方便的对机械臂进行分拆及安装，有利于后期的维修以及臂段的替换；在＠后期的维修中，降低成本，减少维修时间，大大提高了工作效率。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京恒正精机科技有限责任公司;
- 发明人邢恩奎;邵君奕;陆广田;李伦;
- 地址100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦C座115-120、122
- 申请号CN201520764095.4
- 申请时间2015年09月30日
- 申请∮公布号CN205033237U
- 申请公︼布时间2016年02月17日
- 分类号B25J18/04(2006.01)I;
