摘要：本发明涉及一种储罐焊缝X射线检测机器人，属无损检测领域。该机器人包括架构式对称装置、连接装置、X射线发生器小车以及成像小车，其中架构式对称装置由两个对称的立架组成，每个立架由多个带齿条的立架模块组成，可根据被检测罐壁的高度进行组装，连接装置连接两个对称的立架并拥有驱动装置，X射线发生器小车以及成像板小车分别连接在两个立架上，其齿轮与立架模块的齿条啮合，并通过导向滑块与立架模块配合。该机器人可代替人工完成纵焊缝和环焊缝的↓自动化检测，并将检测结果无线传输给地面主机，提供了更安全简便的检测方式，大大提高了检测效率以及检测质量。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京恒正精机科技有限责任公司;
- 发明人周世勃;邵君奕;傅奕颉;刘国蓉;薄剑;李伦;邱丽华;黄科锋;
- 地址100083 北京市海淀区上地信息产业基地三街一号楼3层C段3103
- 申请号CN201410005169.6
- 申请时间2014年01月06日
- 申请公布号CN103760178B
- 申请公布时间2016年03月30日
- 分类号G01N23/04(2006.01)I;G01N23/18(2006.01)I;
