摘要：一种盾构机姿态测量系统及其测量方法，属于定位测量装置及测量方法，解决棱镜导向系统测量的滞后性、陀螺仪导向系统的漂移以及激光标靶导向系统中水平偏航角量程受限和通视空间易受遮挡的问题。本发明测量系统包括姿态角测量单元、行程＠位移量测量单元和主控计算机，姿态角测量单元和行程位移量测量单元分别与主控计算机通过有线或无线方式实现通信＠ 连接。本发明测量方法实时采集盾构机掘进状态下姿态◣数据，通过陀螺︼仪和倾角仪相互补偿修正来获取盾构机的三个角度信息，同时利用第二加速度计与行程〓位移传感器相结合来测量盾构掘进的位置距离。本发明解决了现←有技术的问题，提高了测量的精度和稳◢定性。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人朱国力;张剑波;
- 地址430074 湖北省武汉市╱洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201310274747.1
- 申请时间2013年07月02日
- 申请公布号CN103335647B
- 申请〒公布时间2015年12月02日
- 分类号G01C21/00(2006.01)I;
