摘要：本发明公开了一种智能解魔方机器人及使用了该机器人的人机互动系统，包括机器人本体、气缸和气泵，其特征在于：还包括控制主机、摄像头、机械臂和∮魔方仓，在桁架上设置有气缸，气缸〗的气缸杆上设置有用于放置魔方的魔方仓，在桁架的上方设置有机器人本体，机器人本体上连接有用于进行解魔方动作的机械臂，在桁架上设置有用于采集数据并传输给控制主机的摄像头，气泵分别与气缸和机械臂相连接。本发明解决了解魔方机器人，结构简单，无互动性，智能化程▲度较低，解魔方速度较慢，安全防护性能低，不具有较好互动性的问题，提供了一种结构可靠，使用安全，具々有科普互动，简化㊣机械手动作，节省解魔方时间的智能解魔方机器及其互动系ξ 统。
- 专利类型发明专利
- 申请人塔米智能科技（北京）有限公司;
- 发明人吴季泳;杨桂平;
- 地址100080 北京市海淀区苏州街16号神州数◇码大厦1607室
- 申请号CN201310135362.7
- 申请时间2013年04月18日
- 申请公布号CN103240747B
- 申请公布时间2016年07月06日
- 分类号B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
