摘要：本发明公开了一种机器人运动的方法，机器●人获取运动终点的位置和目前所在的位置；机器人上探测器探测到当前运动方向〒存在障碍物；机器人再判断是否有不存在障碍物的方向，如果有，机器人旋转至夹角最小的方向运动，如果无，机器人在原地停顿预设的时间长度后，再次判断，如果有，机器人旋转至夹角最小的方向运动，否则旋转180度，再次判断，当机器人当前位置与运动终点位置一致时，即到达终点。采用了本发明的技术方案，使得机器人能够有效避开障碍物，并可以选择最短的路径，顺利到达╲目的位置。
- 专利类型发明专利
- 申请人塔米△智能科技（北京）有限公司;
- 发明人刘茂杨;汪兵;朱悦;杨桂;
- 地址100080北京市海淀区苏州街16号神№州数码大厦十六层1607
- 申请号CN200910091321.6
- 申请时间2009年08月17日
- 申请公布卐号CN101628414A
- 申请※公布时间2010年01月20日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
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京公网安★备11010802043465号
