摘要：本发明公开了一种用于对煤矿井下人员执行自动㊣ 化定位的方法，包括：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴轴角速度以及当前所处△地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后〖利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将【计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实∴时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。此外，本发明中还公开了相应的自动化定位装置，以及对定位对象执行步姿判断々及零速修正处理的优选方案。通过本发█明，可以实现高精度和高可靠性的人员定位，并能充分发挥Zigbee网络在煤矿井下环ㄨ境中的良好应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人肖力;孙志刚;肖永健;岳东;王卓;
- 地址430074 湖北←省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201310087940.4
- 申请时间2013年03月19日
- 申请公布号CN103217154B
- 申请公布时间2015年07月22日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;G01C21/12(2006.01)I;
