摘要：本发明提供一种用于地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置，其包括，获取待采集室内空间的空间坐标数据并◎将其上传至数据库中；在所述空间坐标数据中选取一点作为起始点，驱动数据采集装置在所述待采集室内空间内移动并采集移动路〗径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值，并将所述地磁数据值和所述空间坐标值绑定并上传至数据库中；预先设定一地磁数据阈值，当所述地磁数据值大于所述地磁数据阈值时，将所述地磁数据值ㄨ标记为异常地磁数据值。本发明提供的地磁室内定位基准图数据采集方法与装置，可以自动获取室内◥空间三维地磁数据信息，从而为地磁室内定位提供匹配基准图，使室内ぷ空间地磁数据采集更加高效化，智能化。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人黄鹤;于广涛;李晶;邓南山;常坤;
- 地址100044 北京∩市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201510106621.2
- 申请时间2015年03月11日
- 申请公布号CN104677352A
- 申请公布时＠ 间2015年06月03日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;
