摘要：本实用新型提供的运动姿态数据的获取装置包括：与递归自回归滤╲波单元电连接的测量单元和地磁场强度传感单元，所述测量单元用于测量运动物体的姿态数据，所述地磁场强度传感单元用于测量磁场强度观测量；将所述︽磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波得到所述运动物体的姿态数据。本实用新型还提供了一种人体运动姿态追踪系统。本实用新型引入地磁场强度▆传感单元测量磁场强度，利用磁场强度对测量单元测得的姿态数据进①行修正，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。
- 专利类型实用新型
- 申请人微迈森惯性㊣ 技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-414
- 申请号CN201120141774.8
- 申请时间2011年05月06日
- 申※请公布号CN202177381U
- 申请公布时间2012年03月28日
- 分类号G01C21/08(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;
