摘要：本发明提供了一种步行定位方法。该「方法包括：在局部坐标系中测量人体脚端运动的加速度，局部坐标系为运动参考坐标系；在全▅局坐标系中测量人体脚端的姿态数据，根据姿态数据将加速度转换到全局坐标系，全局坐标系为定参ζ坐标系；对在起步到落步时间段内的转换到全局坐标系的加速度进行积分运算得到每步ω 的位移量；根据人体脚端的姿态数据中的航向数据和每步的』位移量获取步行轨迹以实现人体定位。本发明还提供了一种步行定位设备※。本发明的人体步行的卐步幅是实际的步伐长度，通过航向数据即可得到更加精确的人体定位，较好地解※决了现有技术的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人微迈森惯性技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间⊙房创意生活园区2-414
- 申请号CN201110183674.6
- 申请时间2011年07月01日
- 申请公布号CN102278988B
- 申请公布时间2013年03月27日
- 分类号G01C21/16(2006.01)I;
