摘要：本发明提供了一种级联刚体运动追踪方法与系统。该方法包括测量级联刚㊣ 体各个刚体的姿态数据；根据所述姿●态数据创建相应刚体的旋转矩阵；构造〓由级联刚体的级联点、级联刚体的两个端点组成的级联点集；以级联点集为处理对象，选取【级联点集中的一个点为已知点，将该点的坐标与相应刚体的旋转矩阵相乘，得到该刚体的另一个级联点的坐标；将级联点集的坐标数据发送给运动追踪中心，由该追踪中心使用所述坐标数据驱动级联刚体模型的相应部位¤运动，并将运动过程虚拟呈现出来。本发明还提供了一▓种步行过程追踪方法与系统。本发明提供的方法与系统使得运动追踪Ψ 过程简洁方便、受限因素少、数据准确。
- 专利类型发明专利
- 申请人微迈▅森惯性技术开发（北京）有限公司;
- 发明人赵铁军;周尤;
- 地址100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活╱园区2-414
- 申请号CN201110256237.2
- 申请时间2011年08月31日
- 申→请公布号CN102508986B
- 申请公布时间2015年09月30日
- 分类号G06F19/00(2011.01)I;
