GSFD6050-5五轴五联动雕铣机
一、产品介绍
GSFD6050-5高速雕、铣、镗五轴五联动数控雕铣机是本公司精密设计制造的高速、高精度、高性能的技术密集型产品。本机床设计新颖，外形结构美观大方，机床各项精度稳定，性能优越，功能强大、适用范围广、操作方便灵活，性价比优越，是雕、铣、镗、加工的理想机床。该机床能够实现五轴五联动加工功能，可对形状复杂的工件一次装夹加工完毕，达到很高的加工精度，生产效率高。机床用途广泛，可用于机械、汽车、工具、模具、雕刻、钟表、鞋业、发电、船舶、航天航空、精密仪器等民用工业和军工部门。特别适用于加工各种形状复杂的二、三维凹凸模型及复杂的型腔和表面。更适于企业生产车间批量加工零件。五轴联动铣床既具有多面加工中心的全部加工功能和能力，通过选择不同的刀具，还具有对工㊣ 件上任意空间位置的表面(平面、斜面或曲面等)进行镗、铣、雕刻加工的能力。所以它的工艺范围更广，功能更强。
二、结构性能特点介绍
1.主体结构
本机床主要由底座、工作台、立柱龙门架、滑座、主轴部分、回转倾斜轴、电气部分组成。
机床本体采用米汉钠铸铁结构及刚性箱型结构设计，铸件均采用树脂砂铸件，且经过两次人工时效处理，刚性高，稳定性好。床身采用底座式结构，刚性好，立柱采用框架型箱体结构，床身与立柱采用有限元分析法设计，具有良好的抗扭、抗弯作用，保证足够的刚性，运动平稳性。
（1）底座:
机床底座采用了方箱封闭形结构，采用薄壁多筋布置，截面形式为稳定性好的对称结构，吸震性能好。机床导轨合理布置在底座两边，导向在中间，这种布局有利于提高机床的运动精度和结触刚性。
（2）工作台
工作台采用四点支撑半封闭，米字交叉网状筋机结构，这样既保证完全满足刚性要求，同时极大减轻工作台的重量，有利于提高机构的响应速度。工作台安装在床身线性导轨上，
（3）立柱龙门架
立柱是主轴箱的支承部件。既要承受各个方向的力，又要承受有关的颠覆力矩。因此，立柱采用封闭框架龙门式结构，空腔内设置有较高的纵向和横向环形筋，增加立柱的刚性及抗震性。立柱龙门架通过高强度螺钉紧固在底座上。
（4）滑座
滑座安装在龙门架横梁线轨上，安装主轴的滑板安装在滑座的线轨上。滑座、滑板一起在横梁上做左右移动，实现左右的进给运动。
2.导轨
三轴导轨均采用知名厂商的高精度、高刚性、重载荷型滚动直线导轨。线性导轨有着极低的摩擦系数, 运动精度高、负载能力高、噪音低、导轨寿命长、吸振性好、刚性好。以滚动代替滑动,其摩擦系数小，大大降低导轨间的摩擦力，摩擦损失小、反应灵敏，消除了导轨可能产生的爬行现象，保证了机床在X、Y、Z三个方向运动中均具有稳定的重复定位精度，提高了机床的进给速度和运动精度。
3.丝杠
三个进给传动方向均采用知名厂商的高刚性、高精度滚珠丝杠副，加上长型双螺母预紧，保证了卓越的定位精度，传动「精度高。联轴器采用进口无间隙联轴器，保证无隙传动，同时其良好的刚性与优化的减振性能，极大的改善了传动系统的动态刚性，由伺服电机直接驱动进给，惯量小，扭矩大。
4.主轴
机床将普通镗铣加工中心的主轴换成具有高转速、低震动、低噪音的电主轴，极大地提高了加工速度和加工精度，循环水冷却系统保证主轴连续运转过程中的温度恒定，温度传感器监测电机线圈温度，从而进一步增强可靠性。可实现高速低扭矩切削，切削量小，速度快，可获得更高的工件表面质量，且因为散热条件好，工件热变形小，可获得更高的加工精度，同时刀具磨损量小，达到更好的可靠性和更高的响应速度，这样便使得工作台和刀具能够在加工工件轮廓时得到更高的补偿速度。机器寿命长。
5. 数控可倾回转工作台
（1）产品用途：
TK14170B数控可倾回转工作台和数控装置两部分，主要用于数控机床和加工中心上，可利用原机床上的两个控制坐标控制转台的回转和倾斜；也可直接利用本转台配套的数控装置与机床联接完成所需的工作循环。它可以完成任意角度的孔、槽、平面等机械加工，以及曲线、凸轮等的加工，并可达到较高︻的精度。另外，也可用于非数控钻床、铣床、镗床上独立完成等分和不等分的角度（包括空间角度）工作。
（2）工作原理
旋转分度工作原理：可倾回转工作台的旋转分度分为两部分，一是可倾旋转分度，二是回转旋转分度。可倾旋转分度由电机经齿轮、带动蜗杆、蜗轮进行分度。当电机接到由控制单元发出的启动信号后进行Ψ 分度，角度由程序控制，工作台到位后，电机精确定位，工作台靠蜗杆副的自锁功能保持准确的定位，此时可进行转台低切削扭矩的零件加工，当切削力较大时，需锁紧。即倾斜刹紧口通气(油)压，锁紧后，传感器发出信号可进行工作，也可不刹紧进行连续切削。应注意可倾部分的工作范围为-15°～105°，由传感器信号来控制。回转旋转分度：由电机经过齿轮、带动蜗杆、蜗轮进行分度，其工作原理同可倾部分，只是回转部分可以任意角度的旋转下去。另外，可倾部分与回转部分可配合进行联动加工空间凸轮曲线,完成五坐标联动。五轴联动可以将五面中的任何一面转到合适的加工位置进行加工，而不需要重新加紧定位，极大地提高加工精度和生产效率。刀具在一定范围内可以对工件呈任意的姿势进行加工，采用主轴摆动的设计，令主轴▆相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，使刀具始终处于最佳的切削角度和状态，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。
（3）安装
TK14170B数控可倾回转工作台因其设计的巧妙性，不需增加其它装∮置，可通过T型槽螺栓直接安装固定在工作台上，故其安装比较灵活，安装、调整、拆卸都极为方便。
6.润滑系统
机床的润滑系统采用集中式自动润滑系统。机床的润滑系统由干油润滑和稀油润滑两部分组成，稀油润滑由集中润滑泵来完成。由集中式润滑泵定时自动供油，各润滑点配以定量分配器，组成定时、定量的自动润滑系统。干油润滑主要用在丝杠滚动轴承润滑，主轴前后轴承润滑用锂基润滑脂润滑。
X、Y、Z坐标导轨的润滑、滚珠丝杠的润滑全由集中润滑装置来实现。润滑量可定时、定量控制。润滑油均匀的分布在各个轴承、滚珠丝杠、导轨面上，保证了传动部件的长使用寿命。
7.机床的冷却系统
冷却系统由冷却泵、冷却油箱等部分组成。冷却液经冷却泵输送到主轴端，由喷嘴将冷却液喷入切削区冷却刀具及工件，冷却液带走大量的热量，降低切削区、工件及刀具的温度，提高了加工精度。
三、机床规格参数及系统配置
1.机床规格参数
名 称 单 位 参 数
工作台 面积 mm 600×500
T型槽 数量/间距(mm)/槽宽(mm) 5/100/14
承重 kg 250
主 轴 外径 mm φ120
转速 r/min 6000～24000
夹头 ER32
刀具夹持柄 φ2-20
主电机功率 kw 5.5
冷却方式 水冷
行 程 X向行程 mm 600
Y向行程 mm 500
Z向行程 mm 280
主轴端面至工作台面距离 mm 30～310
龙门宽度 mm 660
龙门高度 mm 450
滚珠丝杆规格/螺距 X/Y/Z mm 32/5
机床导轨型式 X/Y/Z 三轴直线导轨
进给电机扭矩
X 功率（Kw）/转速（rpm）/扭矩（Nm） 0.85/1500/5.3
Y 功率（Kw）/转速（rpm）/扭矩（Nm） 0.85/1500/5.3
Z 功率（Kw）/转速（rpm）/扭矩（Nm） 1.3/1500/8.34
进给电机联接方式 X/Y/Z 直联
快速移动速度(X.Y.Z) mm/min 36000
进给速度（X.Y.Z） mm/min 12000
定位精度 mm 0.01/300mm
重复定位精度 mm 0.005mm
机床重量 T 4
机床尺寸 L×W×H 2200×1500×2100
可倾回转工作台参数表：
项目 TK14170B
工作台面直径 (mm) φ170
工作台水平位置时台面高度 (mm) 245
工作台倾斜轴线至底面高 (mm) 150
中心定位孔尺寸 (mm) Φ35H7
工作台T型槽宽度 (mm) 12
定位键宽度 (mm) 14
回转蜗杆副传动比 1：80
回转总传动比 1：180
可倾轴蜗杆副传动比 1：80
可倾总传动比 1：180
工作台最高转速(r/min) 16.67
伺服电机 回转轴 安川 P50B08100
倾斜轴 安川 SGMGH09ACA61
设定最小分度单位 0.001°
工作台倾斜范围 -15°～105°
工作台静态锁紧力矩 (N.m) 气压0.5MPa 200
倾斜轴静态锁紧力矩 (N.m) 气压0.5MPa 260
回转轴 分度精度 ≤40"
重复定位精度 ≤8"
倾斜轴 分度精度 ≤60"
重复定位精度 ≤10"
2.电气系统配置
机床型号/配置类别 GSFD6050-5
电气系统配置 德国PA系统
X轴电机型□号/功率/扭矩/转速 SGMGH09A 0.85kw/5.3Nm/1500rpm
Y轴电机型号/功率/扭矩/转速 SGMGH09A 0.85kw/5.3Nm/1500rpm
Z轴电机型号/功率/扭矩/转速（带抱闸） SGMGH13A 1.3kw/8.34Nm/1500rpm
回转轴电机型号/功率/扭矩/转速 P50B08100 kw/3.185Nm/3000rpm
倾斜轴型号/功率/扭矩/转速 SGMGH09ACA61 0.85kw/5.39Nm/1500rpm
主轴变频器型号
主轴电机型号/功率/转速
四、机床配套件及厂商
1.主要外购件配置一览表：
序号 名 称 生 产 厂 家 备注
配 件
1 主要铸件 树脂砂精密铸造 台湾
2 丝杠轴承 NSK 日本
3 滚珠丝杠 上银 台湾
4 直线导轨 上银 台湾
5 主轴 星辰 台湾
6 进给电机 安川 日本
7 联轴器 R+W 德国
8 润滑站 河谷 日本
9 冷却泵 华乐士 台湾
10 气动元件 亚德克 台湾
11 组合行程开关 何其能 德国
12 数控可倾回转工作台 烟台环球 国产
2.机床随机附件
序号 名 称 单 位 数量
1 机床垫铁 件 随机
2 地脚螺钉 件 随机
3 R232传输线 根 1
4 合格证明书 份 1
5 使用说明书 份 1
6 操作与编程说明书 份 1
7 诊断说明书 份 1
8 装箱单 份 1
9 五轴加工后台工具软件 份 1
