作为现代物流系统的典型设备，自动化立体仓库系统主要由组合式货架、堆垛机、出入货台、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。
堆垛机特点主要包括：
·?工业化设计，模块化结构、结构简单、外形设计美观，主要指标达到工业产品等级；
·?具备高速度、低噪音特性，主驱动采用运动控制器+交流伺服电机；
·?闭环矢量驱动和绝对型位置控制，可满足入出库频率高的要求；
·?高安全性，堆垛机采用三层保护，外围设置安全栏；
·?计算机管理系统与堆垛机采用无线通讯方式，抗干扰性强；
·?堆垛机为巷道式，货叉伸缩为双向式，可组成双排货架；
·?采用安全滑触线来实现动力电传输，使堆垛机具备长行程特点；
·?采用先进、稳定、可靠的现场总线解决方案；
·?控制软件：WMS软件，负责通讯信息处理及控制指令生成。
组合式货架技术参数
载荷尺寸?450x 450 x270mm
货架规格?列?排?层
?1-2?8-20?5
货位数?40-200 个货位
主结构?喷塑轻型型钢拼装式
地面连接方式?膨胀螺栓连接?
基本色?电脑灰/天蓝色
堆垛机技术参数
型? 号?YAS/RS-01
结构形式?单立柱落地式
载荷尺寸? 450W x 450D x 270H mm
载荷重量?Max.250N (25kgf)
外形尺寸? 1300L x 750D x 2650H mm
走行距离?2-20 m
升降距离?1.6 m
伸缩距离?左/右650 mm
走行速度?40m/min
提升速度?20m/min
货叉速度?12m/min
控制器?嵌入式运动控制器
通讯方式? 以太网/PROFIBUS现场总线
操作方式?手动操作/自动/在线
电? 源?2 220V?/10A? 50Hz
其它附件?天轨、地轨、安全防护栏
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