REBot系列机器人型号定义：
REBot?-?P?-?3PR?-?4040?S
①②③④?⑤
①?REBot ： 元创兴机器人系列。
②?结构类型： L：直角坐标型，S:SCARA平面关节型，V:垂直关节型，P：并联关节型，W：轮式移动型。
③?机器人关节构型：使用P代表平移关节,R表示旋转关节，数字表示相应关节数。
④?主要尺寸参数：区分不同机器人子类型的主要尺∮寸参数。
⑤?辅助系列号：特殊产品的辅助标识，标准产品此字段≡为空。
REBot系列机器人型号一览表：
机器人♂类型?型号?描 述
直角坐标→机器人?REBot-L-3PR-4040?XY直线运动◥模块，3，4轴为复合升降旋转末端有工具
平面关节机器人?REBot-S-2R-3525?2自由＠度平面关节机器人，末端带笔架
? REBot-S-3RP-3525?4自由度平面关节机器人，末端〒带手爪
垂直关节机器人?REBot-V-6R-6500?6自由度垂直多关节机器人
并联Ψ机器人?REBot-P-2R-2525?5连杆平面并联机器＠ 人
? REBot-P-3R-2525?3驱动2自由度冗余并联机器人
轮式机器♀人?REBot-W-2R-9055V?视觉导引轮式机◆器人
? REBot-W-2R-9055L?激光导引轮式机器人
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