REBot系列机器人
元创兴科技REBot系列机器人是专门为大中专院校、职业培训技术机构教学实验目的而设计的高精度多自由度机器人，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关「专业的教学和培训。
REBot系列▆机器人提供了一个开放性、创新性的实验研究平台，学生可以通过对机器人的亲自组装、调试和应用开发等创新实验，全面掌握机电一体化技术的基本原理、典型应用、集成技←术和应用开发。从机械结构整体设计、传动部件的选择、驱动电机的选择和使用、传感器的选用和集成、运动控制系统的搭建和调试、机器人的运动学和动力学分☉析、机器人◣的实际操作训练、机器人应用程序的二次开发和拓展等多层次多角度运用于教学研究和综合训练中。
REBot系列机器人种类涵盖了串联关∴节机器人、并联关节机器人和轮式移动机器人，串联关节机器人种类包括直角坐标关节型、平面关节型、垂直多关节型，机器人自由度卐从2DOF到6DOF，基本涵盖了各种典型工业机器人类型，充分满足客户多层次需求。REBot系列机器人主要由机器人本体、电气控制系统和机器人系统控制软件几部分组成。
REBot系列☆机器人特点：
·?创新结构设ㄨ计：机器人本体⊙创新结构设计，主要机构可拆装，更加便于教学实践；
·?开放体系结构：开放的机械、电气、控制、软件结构，便于二次开发和扩展；
·?工业标准器件：进口交流伺服电机，工业级滚珠丝】杠、谐波减速机、同步带、复合滚珠丝杠及齿轮，工业级传感器和电○气元件，久经行业考验的运动控制器核心；
·?丰富软件配套：Windows GUI机器人软件，REVision机器视觉软件︾平台用于机器人视觉扩展平台，配套完善的〗实验指导书，可选配三维仿真实体模型软件用于机器人离线编程。
基础实◤验内容：
·?机器人机械、电气、控制、软件结构的认知；
·?机器人操作实习训练；
·?机器人运动学问题研究▆；
·?机◣器人动力学问题研究；
·?机器人运动轨迹规划。
创新技术研究：
·?并联机∏器人力矩控制模式研究；
·?并联机＠ 器人奇异点动力学分析及优化控制；
·?轮式机器人导航、避障和路径规划研究；
·?机器人视觉技术及其在机器人系统中的应用；
·?机器人仿真系统〇的研究；
·?机器人远程网络控制；
·?多机器人协调作业
