自动导引小车REBot-W系列
REBot-W是轮式移动机器人类型，元创兴现有的轮式移动机器人主要指自主导引小车AGV类型。AGV小车是一种移动物料搬运设备，能自动在设定工位进行货物的装载，通过某种导引方式行走到另一设定工位完成货物的卸载。通过系统集中控制和计算机管理，对自动导引车的作业过程进行优化，发出搬运指令，控制自动导引车的路线及跟踪输送中的各种信息，完全实现全自动作业、即自动识别、自动运输、自动检测、自动搬运、存取、自动信息交换和自动监控等。
元创兴的AGV具有两种导引方式：视觉导引（REBot-W-2R-9055V）和激光导引（REBot-W-2R-9055L）。激光导引AGV具有智能化程度高、适应性强、路径的扩充和修改最为方便、安装成本低等有点。视觉导引是一种利用机器视觉和图像处理技术来识别运行路径的新导引形式，具有路径设置简单、成本低，便于维护与改线等优点，采用特殊图像符号标识工作工位和运行路径，可以方便和物流自动化系统集成。
技术参数：
型? 号?REBot-W-2R-9055V?REBot-W-2R-9055L
导引方式 视觉导引?激光导引
驱动方式?侧轮驱动
车体尺寸?900mm x 550mm x550mm
搬运面高?750mm
自重?60 kg
最大载重?50 kg (含输送机重量)
最大速度?60 m/min(可在6~60 m/min任意设定高、中、低速)
走行方式?驱动轮差动转向；前进、后退、原地回转
定位精度?±10 mm(地面水平时量测)
最小回转半径?250 mm
电池?铅电池(24V 65Ah)
安全装置?接近检出装置
?障碍物接触保险杆
?紧急停止按钮
?警报装置：自动运行指示灯、警示灯、左传、右转显示灯
?行进方向指示灯
运行模式?手动、自动、联机操作三种模式
?联机可以编辑下载电子地图
通讯方式?无线通讯
使用环境?10~40°C(室内、不结露)；地面倾斜1°以内
