垂直关节机器人REBot-V系列
REBot-V系列机器人具有6个自由度,结构上类似人的手臂,作业空间大,动作灵活,主要用于工件搬运、装配、模拟焊接等作业。学生通过使用该系列机器人可以充分掌握工业机器人︾的原理、结构、操作及编程,是深入研究机器人技术的优秀平台。
设备特点:
·?具有6自由度空间姿态,作业范围大,姿态灵活;
·?驱动部分采用绝对编码交流伺服电机;
·?采用高精度精密谐波减速机作为传动部件;
·?采用工业铝合金铸造结构,重量轻;
·?高速高精度:速度可达1.5m/s;重复定位精度:±0.05 mm;
·?标准工具安装接口。