学生动手能⌒ 力的培养和理论知识的融会贯通应该来源于实践!元创兴的运动控制创新拆装实践平台源于由学生循序渐进地进行工程项目开发基本流程实践的创造性构思:实践者自行▼构思运动控制平台机构-》根据需要选择机械运动模块-》亲自动手组装实验机︽构平台-》绘制实验平台电气原理图接线〗图-》依照电气接线图进行电气控制柜施工-》使用测试软件测试电气元件及其电气连线正确性-》参照软件应用开发模板深入开发机构平台应用软件。学校也可以根据学生的层次和理论教学配套实验的需求选择运动控制创新实践平台的不同阶段切入。
该平台采用模块◎化结构设计,由最为典型的直线运动模块、旋转运动模块等搭建组合而□成,通过各种机械和控制组合,可以体现现代工业特别是制造业中大多数装备的机械①结构和控制特性,并具有一定的加工能力,通过对基本的机电设备等机械电子产品的基本使用和操作实验,到亲自组装、调试和应用开发◣等创新实验,让学生全面掌握机械电子工程和机电一体化的基本概念,可以满足高等院校和职业类院校机械工程∴学院和机电类专业创新实验室建设和工程实践训练需要。
平台特色:
·?创新性:
运动控制创新拆装实践平台的模块化可拆装可重构特性及其应ㄨ用于工程实践教学的构思源于创造性思考。平台√采用模块化设计结构,通过各种机械和控制模块组合,可以构建成几十种实验平台,并具有一定的动作和加⌒ 工能力,这样可以极大地开拓学生视野,具有较强的创新性。
·?模块化:
l?机械机构模块化:分为直线运动模块、旋转运动模块、主轴电机模块、工作台及连接件等;
l?模块装配标准化:采用可调〗整连接结构,使各部件装配连接通」用简单;
l?电气配线标准化:电ω 气元件配有标准接头和模块化接线端子排,插接式操♀作;
l?典型】控制器模块化:标准化的电气配线可连接模块化PLC或者运动控制器单元,模块化的 控制器可以控制1~8个机械运动『模块
·?开放性:
采用PC+运动控制器开放式控制平台,动态链接库和控制函数全面开放,方便二次】开发,学生可根据需要进行机电控制系统的应用编程和︼调试;
·?实践性:
l?平台依据工程教学实践目标设计,强调独立思考和实际动手能力的训练;
l?由于机械结构◤模块化和装配尺寸标准化,设备可随意组装,深入了解机械传动原理及装配、测量实践知识;
l?采用透█明开放式控制柜,电气配线通用性强,学▅生可根据装配设备情况进行电气连接与调试,近一步了解各种电气元件选型和使用;
l?学生可以根据组装设备情况进行调试和进行控制软件开发;
·?趣味性:
运动控制创新拆装实践平台遵循让学生充分运用所学□ 理论知识、发挥个人创造〒性思维、通过实际动手构建自行设计的运⌒ 动控制系统,整个过程充满趣味性和挑战性。
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