设备特点:
高度的开放性:开放式的机械、电气、控制、软件体系结构,能够兼容其他厂商的;
计算机扩展接口配件甚至自行设计扩展组件;
高度的可扩展性:开放性的体系结构设计使得设备具有高度的可扩展性;
创新性:以实验平台的理念设计自主移动机器人,为用户提供丰富创新型实验开发空间,启迪学生的创新性 思维和实践动手能力,既能开展课程配套实验也能组建研发型兴趣小组的创新型实验;
丰富的配套软件支持:提供运动控制函数库、图像采集处理工具包、通讯软件模块和图形化软件平台等丰富软件々支持,配套完善的实验指导书,兼容第三方的软件系统支持;
配置型号
基本运动型REVV-B1:
具备基本运动控制能力,能够通过无线端口♀接收上层控制计算机的控制命令,可以组成多台移动机器人方阵。配置:履∮带式驱动系统+自主移动机器人机构底座+直流伺服驱动电机组+直流电源供电≡模块+电源管理模块+充放∮电系统+运动控制模块(PLC控制模块)+无线通讯模块;
多传感器融合№型REVV-B2:
在基本运动型基础上添加了各种传感器,能够自主感知外界环境,可选触摸屏操作面板设置机器人参数。配置:基本运动型+超声传感▲器模组+红外传感器模组+3轴电子罗盘;
视觉跟踪自主移动型REVV-B3:
通过开放式工业控◥制计算机模块集成带云台高速CCD摄像机,配合多轴运动控制器控制机器人运动,能够⌒ 通过视觉识别路径和设定目标跟随,通过802.11b无线通▓讯能够接受上层控制计算机的调度指挥,也可以和方阵中的“伙伴协同作战”。配置:履带□式驱动系统+自主移动机器人机构底座+直流伺服驱动电机组+直流电源供电模块(铅酸电池)+电源管理模块+充放电系统+带云台高速CCD摄像机+图像采集模块+工业控制计算机+802.11b无线通讯模块+高性能多轴运动控制器+LCD液晶▂显示器;