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REINOVO
REUR750
深圳市元创兴科技有限公司
详细说明
设备特点：
采用PC+运动控制器开放式控制平台；
驱动关节采用交流伺服电机；
联杆为铝合金材料，长度可微调；
主传动部件采用高精密进口减速机；
各非驱动关节配有电磁抱闸和600线编码器；
元创兴RELab控制软件平台;
研究方向：
无碰撞运动规划控制；
动力学耦合奇异研究；
机械臂的动态自重构；
机器人优化控制；
谐波函数控制方法;
技术参数:
基本技术指标 机 械 结 构 水平关节型（3自由度）
载 荷 重 量 1kg
本 体 重 量 30kg
外 形 尺 寸 900X400X500 mm
安 装 方 式 地面安装
联杆中心距 联杆1中心距 250 mm
联杆2中心距 250 mm
联杆3中心距 250 mm
主动轴最大角速度 720°/s
关节角度分辨率 10000脉冲/360°
