摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用顶升导向机构，包括上块体、下块体、X形连杆，上块体、下块体均由基板、垂直安装基板两侧的侧板构成，上块体的截面呈冂形，下块体的截面呈倒冂形；X形连杆由两根连杆中央活动皎接构成；X形连接杆的上部两端、下部两端各插♂入上块体、下块体的冂形和倒冂形内；X形¤连接杆中一侧的两端分别与上块体、下块体铰接◥，另一侧的两端上各安装有一导轮，利用导轮与开设在上块体、下块体上的水平导槽配合。本实用新型结构简≡单，设计合理，结构紧凑、体积小，可方便与搬运机器人配合，再进利用上块体、下块块本身结构与X形连杆间的配合，实现了对侧向稳定性的加强。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发卐区福安工业城二期厂房14栋二层、三层
- 申请号CN201620626715.2
- 申请时间2016年06月23日
- 申请公布号CN205906702U
- 申ξ 请公布时间2017年01月25日
- 分类号B65G47/90(2006.01)I;
