摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用的驱动单元，包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧。所述轮架尾端设有轴套，该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接；所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧，该减震弹簧与搬运车车身相连。本实用新型的结构简单，设计合理，空间占用小，通过转轴加减震弹簧的设计，已足够满足搬运机器人的减震需要，有利于搬运机器人的小型化，紧凑化。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420386407.8
- 申请时间2014年07月14日
- 申请公布号CN204055165U
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号B60B37/00(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I;
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