摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用顶升机构，包括底板、电机、滚珠丝杆、升降台、X形连杆组件，升降台与底板间通过两X形连杆组件连接配合；X形连杆组件由两根直杆△中间铰接形成X形，X形连接组件的一侧两端分别与底板、升降台铰接，另一侧的两端上各安装有一滚轮，丙滚轮分别与设于升降台、底板上的导槽对位配合；底板与升降台间还安装有两根滚珠丝杆，滚珠丝杆与升降台螺接，且滚珠丝杆上还套设有齿轮。本实用新型工作时，利用滚珠丝杆旋转实现升降台的升降，可控性好，同时利用X开连杆组件增加了其侧向稳定性，体积小、结构稳定性好。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区福永街道大洋开发№区福安工业城二期厂房14栋二层、三层
- 申请号CN201620626713.3
- 申请时间2016年06月23日
- 申请公布号CN205906672U
- 申请公布时间2017年01月25日
- 分类号B65G47/52(2006.01)I;
