摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人用的升降牵引机构，包括有固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机。固定架内安装有弹簧限位＠棒及套于弹簧限位棒上的压盘；所述弹簧限位棒套设有复位弹簧；复位弹簧上端与压盘抵压、下端与固定架接触配合；固定架侧边还固设有一电机，该电机的主轴插入固定架内，主轴上还︼固套有单向轴承，同时在该主轴前端安装有偏心轮；所述压盘上还有安装有伸出固定架外的牵引杆。本实用新型的结构简单，设计合理，无须使用伺服电机及电机锁死机构，使用普通电机既←可实现相应的功能，大大降低〇制造成本，同时，在压盘上还增加了与导向槽配合的凸起，增加№其升降时的轴向稳定性。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420665270.X
- 申请时间2014年11月10日
- 申请公布号CN204281228U
- 申请公布时间2015年04月22日
- 分类号B66F11/00(2006.01)I;
