摘要：本实用新型公开了一种全向搬运机器人，包括有车架、电源模块、控制模块、传感模块、驱动模块以及举升机构。电源模块、控制模块以及举升机构均安装在车架上；车架前后两端均安装有通过线缆与控制模块相连的传感模块；所述车架底部还安装有至少四个驱动模块；所述驱动模块包括有电机、传动带、轮架、麦克纳姆轮以及减□ 震弹簧。本实用新型工作时，通过控制各◆麦克纳姆轮的转向、转速，实现搬动车的全向运动，可实现传统搬运机√器人所不能实现的横向移动，且本实用新◤型的结构简单，省去了复杂的★转向机构，使得搬运车结构更为紧凑。
- 专利类型实用新型
- 申请人深圳市欧铠机【器人有限公司;
- 发明人何建忠;
- 地址518100 广东省深圳市宝安区沙井街道万丰大洋田工业区第7栋厂房三楼
- 申请号CN201420386357.3
- 申请时间2014年07月14日
- 申请公布号CN204057059U
- 申请公布时间2014年12月31日
- 分类号B65G35/00(2006.01)I;
