摘要：本实用新型公开了一种机械臂和工程机械，所述机械臂包括支架(1)、滑动地安装在支架上的机械臂本体(2)和能够驱动机械臂本体在支架上滑动的驱动装置，机械臂本体上的两端分别可转动地安装有第一换向轮(3)和第二换向轮(4)，第一换向轮和〓第二换向轮上套装有第一柔性带(5)，第一柔性带包括依次首尾相连的第一弯曲部、第一条状部、第二弯曲部和第二条状部，第一弯曲部与第一换向轮接触，第二弯曲部与第二换向轮接触，第一条状部与支架固定连接，第二◥条状部上设置有目标装置。本实用新型的机械臂采用一个驱动装置就能够在较小的驱动行程空间内使⌒目标装置完成较大的位移，有效地降低了机械臂的成本和控制难度。
- 专利类型实用新型
- 申请人华中科技大学;
- 发明人徐友健;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201520709036.7
- 申请时间2015年09月14日
- 申请公布号CN204976662U
- 申请公★布时间2016年01月20日
- 分类号B25J18/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
