摘要：一种▽轴向式手臂，包括：肘关节以及腕关节，腕关节中第一壳体支撑第一轴承，第一带轮固定连接在第一带轮轴上，第一带轮轴通过第一轴承与第一壳体构成回转连接，第一轴承通过第一套支撑于第一ξ带轮上，第一轴与第一壳体固定连接，肘关节中第二壳体用于支撑第二轴承，且通过第二轴承与第二带轮轴ζ 构成回转连接，第二轴与第二壳体固定连接，通过第三轴承与第二带轮轴构成回转连接，第二轴承通过第二套支撑于第二带轮上，第二带↘轮固定连接于第二带轮轴上，其中，第二带轮轴固定连接于第一壳体。本发明中的轴向式手臂刚性好，且优化了内部的走线空间。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王金涛;尚欣荣;朱玉聪;朱维金;王凤利;姜飞;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210442134.X
- 申请时间2012年11月08日
- 申请公布号CN103802127A
- 申请公布时间2014年05月21日
- 分类号B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
