摘要：本实用新型公开一种足式机器人的腿部结构，其特征在于该腿部结构包括机架、动力系统和驱动系统；所述机架主要包括前机架板和后机架板；所述前机架板和后机架板通过轴、螺钉固定¤连接；所述⌒动力系统主要包括伺服电机、输入轴、曲柄、法兰轴、左上关节、左下关节、右上关节和右下关节Ψ ；所述驱动系统主要包括上输入杆、下输入杆、上三角架、下三角架、外连ω接杆和内连接杆；驱动系统可分为上驱动系统和下驱动系统；上驱动系统包括上输入杆、上三角架、外连接杆和内连接杆；下驱动系统包括下输※入杆、下三角架、外连接杆和内连接杆。
- 专利类型实用新型
- 申请人陕西九立机器人制造有限公司;
- 发明人刘翔宇;
- 地址712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号
- 申请号CN201520498605.8
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN204821785U
- 申请公布时间2015年12月02日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;
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