摘要：本实用新型提供了一种智能机器人，属于机器人领域。所述机器人包括：机器↓人本体、电源模块和控制系统；所述控制系统↑包括光电传感器、信号转接板、工控机、STD机笼、电机控制与驱动模块和电源控制板。本实用新型通过工控机进行系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向电机控制与驱动模块发送控制指令，最后通过电机控制与驱动模块执行控制指令完成对电机的控制，实现对机器人的控制，使机器人智能化，具有行走、自由蔽障、舞蹈等多功能，从而提高用户体验。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京华凯汇信息科技有限公司;
- 发明人张维;段星光;周瑜;何凤莲;
- 地址100081北京市海淀区中关村南大ぷ街12号百欣科技楼302
- 申请号CN200920109117.8
- 申请时间2009年06月18日
- 申请公布】号CN201432297Y
- 申请公布时间2010年03月31日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
