摘要：本实用新型△公开了一种模块化机器人电机控制系统，属于机器人控制领域。所述系统包括：电路基板，总线接口，与总线接口电连接的电机控制模〗块，与电机控制模块电连接的电机驱动模块和与电机驱动模块电连接的连接器；总线接口、电机控制模块、电机驱动模块和连接器均位于电路基板上。本实用新型提供的模块化机器人电机控制系统将整个控制系统均集中在一个电路基板上实现，相比现有分散的电器模块更加合理的利用了空间，而且便于维护，也避免了复杂的系统①接线。
- 专利类型实用新型
- 申请人北京华凯汇信息科技有限公司;
- 发明人段星光;李建玺;李京涛;
- 地址100081北京市海淀区中关村南大街12号百欣科技♀楼302
- 申请号CN200920109103.6
- 申请时间2009年06月17日
- 申请公∮布号CN201432298Y
- 申请公布时间2010年03月31日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
