摘要：本发明涉及机器人控制领域，具体提供了一种机器人编程控制方法及装置。本发明提供的机器人编程控制方法包括录制过程和执行过程；录制过程包括获取与开始录制指令中的传感器编号对应的指令集，记录动作指令对应的动作的持续时间，将与动作指令对应的程序和持续时间按接收动作指令的先后顺序存入指令集；执行过程包括：检测传感器的使能端口和信号端口，若传感器使能且触发，获取与传感器的传感器编号对应的指令集，通过动作执行单元顺序执行指令集中的每条程序。本发明提供的机器人编程控制方法及装置，简化了用户对可编程机器人的程序编写方式，操作者无需具备编程能力，能够满足不同用户的不同需求，具有更强的通用性。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;刘辉;赵嵩阳;陈凤;
- 地址102206 北京市昌平区国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503
- 申请号CN201610916525.9
- 申请时间2016年10月20日
- 申请公布号CN106313052A
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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