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                教育装备采购№网首页 > 知识产权 > 专利 > CN106113039A
                
            
                
                
                
                    
                
                        

                        
                        
                    
                
                
                
            
                
        
                
        
                
            
                
                
                舵机锁位控制方法及舵机
                
                
                
                
                
                    
                　　摘要：本发明公开舵机锁位控制方法及舵机。该舵机锁位控制方法包括如下步骤：舵机进入强锁位状态；判断当前角度偏移值是否在第一预设时间内均大于预设角度偏移值；若所述角度偏移值在第一预设时间内均大于预设角度偏移值，舵机进入弱锁位状态；判断当前角度变化值是否在第二预设时间内均小于预设角度变化值；若所述当前角度变化值在第二预设时间内均小于预设角度变化值，舵机进入强锁位状态。该舵机锁位控制方法及舵机可实现舵机在强锁位状态和弱锁位状▂态下的灵↑活转换，控制方式简单灵活。
                
                    
                    
                  
                        
                • 专利类型发明专利
                  • 
                        
                • 申请人深圳〇市优必选科技有限公司;
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                • 发明人张礼富;黄挺爽;熊友军;
                  • 
                        
                • 地址518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
                  • 
                        
                • 申请号CN201610544019.1
                  • 
                        
                • 申请时间2016年07月08日
                  • 
                        
                • 申请公布☆号CN106113039A
                  • 
                        
                • 申请公布时间2016年11月16日
                  • 
                        
                • 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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