摘要：本发明公开了一种基于手机内置传感器的室内目标运动轨迹估计方法，通过采集各类传感器的数据，对特征状╲态进行估计，利用特征状态估计得到手机携带状态和运动状态，并根据运动状态，结合室内建筑结构特征估计运动轨迹。本发明的方法具有高准确性与高鲁棒性，该方法能够适用于多种复杂的使用环境，实现在室内环境下对目标※运动轨迹的准确估计。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北大学;
- 发明人陈晓江;张鹏艳;马阳;汤战勇;房鼎益;彭瑶;王安文;聂卫科;张远;邢天璋;
- 地址710069 陕西省西安市太白北路229号
- 申请号CN201610055172.8
- 申请时间2016年01月27日
- 申请※公布号CN105674989A
- 申请公布时间2016年06月15日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;H04M1/725(2006.01)I;
