摘要：本发明公开了一】种基于角速度的欧拉角沃尔什指数近似输出方法，用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度按照沃尔什函数多项式展开，按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角，直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分，使得欧拉角的求解按照超线性逼近。保证了确〗定欧拉角的时间更新迭代计算精度，从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人史忠科;
- 地址710072 陕西省西安市¤友谊西路127号
- 申请号CN201110379905.0
- 申请时间2011年11月25日
- 申请公布号CN102519461B
- 申请◤公布时间2014年02月05日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;
