摘要：本发明提供一种基于路标的移动物体的定位方法，包括：设计和放置路标：根据移动物体的工作环境，设计所需的路标的数量和图案；其中，由标记点组成的路标包括定位部分、标识部分和校验部分；放置路标；路标是被贴附于天花板上；依据路标位置表，定位移动物体所在位置的世界坐标值：采集识别路标的图像；根据采集识别的路标的校验部分校验路标的数据完整性，根据定位部分获取移动物体的相对位置，根据标识部分获取路标ID号；根据路标ID号，并结合路标位置表，得到路标的世界坐标值；根据相对位置和路标的世界坐标值换算移动物体的世界坐标值。本发明突出了路标，增强了鲁棒性，计算快速，环境适应性强，定位精准。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海擎朗智能科技有限公司;
- 发明人唐旋来;杨亚运;李通;邓敏林;
- 地址200070 上海市静安区共和新路912号601-14室
- 申请号CN201610782113.0
- 申请时间2016年08月30日
- 申请公布号CN106468553A
- 申请公布时间2017年03月01日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;
