摘要：本发明公开了一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及控制方法，主动顺应末端执行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削电主轴，用于固定磨削电主轴︼的支架，用于检测法向磨削力的力传感器，用于安装力〓传感器的支座，用◥于检测末端位置偏差的位移传感器，用于固定位移传感器的支座，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠丝杠，用于支撑和固定滚珠丝杠的轴承座，滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母支座，交流伺服电机，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的法兰支座与联∩轴器，直线导轨和滑块，底部支撑板，还包括用于驱动★伺服电机的控制系统。本发明具有结构简单、装配方便、控ζ制精度高、响应速度快的优点，同时可以自动更换磨具。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人杨文玉;赵源;陈琪琳;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510764987.9
- 申请时间2015年11月11日
- 申请公布号CN105563309A
- 申请公布时间2016年05月11日
- 分类号B24B41/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;
