摘要：本实用新型的一种机械手打磨换砂纸装置，可供软件工程师在控制器编写软件，进而用于更换自动化打磨机〓器人的打磨工具的砂︾纸，该换砂纸装置包括支撑台、用于夹取待更换砂纸的夹取机构和提供新砂纸的供料机构，夹取机构和供料机构均固定于支撑台；夹取机构包括夹爪和驱动夹爪张开与闭合的气缸；供料机构包括用于放置新砂纸的托盘和用于顶起托盘的抬升组件；该装置还包括控制器、用于检测打磨工具到位情况的第一传感器和用于检测砂纸更换【情况的第二传感器，第一传感器和第二传感器均与控制器连接。与现有技↓术相比，本实用新型能〖够全自动化地更换打磨机器人的打磨工具的砂纸，不用人工现场操作，节省⌒ 了大量人力物力，效率非常高。
- 专利类型实用新型
- 申请人广东拓斯达科技股份有限公司;
- 发明人赵丹雄;
- 地址523000 广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号
- 申请号CN201620283187.5
- 申请时间2016年04月07日
- 申请公布号CN205520909U
- 申请公布时间2016年08月31日
- 分类号B24B41/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
